Ailleville est situé au bord de la vallée de l’Aube, à la base d’un coteau escarpé ; on trouve sur son territoire des vestiges de l’époque gallo-romaine. Sobriquet attribué autrefois aux habitants : les Braments. L’église du village, sous le vocable de St Martin, date du XIIè siècle, mais elle a subi de nombreux remaniements. Une dalle funèbre y date de 1552 et est classée au répertoire des monuments historiques. Ailleville comporte aussi un joli château d’époque Henri IV flanquée de quatre tours d’angle carrées.